AktuNotes
← Kembali
TA1 · Materi 2.1

Multiple State and Markov Models

Hard Bobot: 10–20% (bersama Topik 2) Dickson, Hardy & Waters (2009), Actuarial Mathematics for Life Contingent Risks, Bab 8; London (1997), Survival Models and Their Estimation, Bab 10
TA1MultipleStateMarkovModelProbabilitasTransisiModelAktuaria

📊 2.1 — Multiple State and Markov Models

Ringkasan Cepat

Topik: Multiple State and Markov Models | Bobot: ~10–20% (Topik 2) | Difficulty: Hard Ref: Dickson et al. (2009) Bab 8; London (1997) Bab 10 | Prereq: 1.2 Survival and Hazard Functions, 1.3 Curtate Future Lifetime


Section 0 — Pemetaan Topik

Topik TA1Sub-topik IDSkill DiujiBobotDifficultyPrerequisiteConnected TopicsReferensi
Model Multiple State & Markov2.1Mendefinisikan model multiple state; mendefinisikan proses Markov; menghitung probabilitas transisi tpxij{}_{t}p_{x}^{ij} dari intensitas transisi μxij\mu_x^{ij}; menginterpretasikan diagram state10–20%Hard1.2 Survival and Hazard Functions, 1.3 Curtate Future Lifetime2.2 MLE for Transition Intensities, 2.3 Age-Dependent Transition IntensitiesDickson et al. (2009), Bab 8

Section 1 — Intuisi

Bayangkan seorang nasabah asuransi jiwa dan kesehatan berusia 45 tahun. Dalam hidupnya, ia bisa berada di tiga kondisi yang berbeda: sehat (aktif bekerja dan membayar premi), sakit atau cacat (tidak bisa bekerja dan menerima manfaat disabilitas), atau meninggal (polis berakhir dengan pembayaran manfaat kematian). Setiap harinya, ada kemungkinan ia tetap di kondisi yang sama, atau berpindah ke kondisi lain. Model survival klasik yang hanya mengenal “hidup” dan “mati” terlalu sederhana untuk situasi seperti ini — kita butuh kerangka yang lebih kaya untuk menggambarkan perjalanan hidup seseorang melalui berbagai state (kondisi) yang mungkin.

Multiple state model hadir untuk menjawab kebutuhan ini. Alih-alih hanya melacak satu variabel acak (kapan seseorang meninggal), model ini melacak di mana seseorang berada pada setiap titik waktu — state mana yang sedang ditempati, dan dengan probabilitas berapa ia akan berpindah ke state lain dalam interval waktu tertentu. Ini memungkinkan aktuaria menghitung premi dan manfaat untuk produk yang jauh lebih kompleks: asuransi kesehatan jangka panjang, asuransi perawatan, pensiun disabilitas, bahkan model pandemi.

Kunci dari model ini adalah Sifat Markov: probabilitas berpindah ke state berikutnya hanya bergantung pada state saat ini — bukan pada riwayat bagaimana seseorang sampai di state tersebut. Sifat inilah yang membuat model dapat dianalisis secara matematis dengan elegan. Seperti seseorang yang memulai hari baru tanpa membawa ingatan hari kemarin — hanya kondisi hari inilah yang menentukan kemungkinan apa yang terjadi besok. Dengan fondasi ini, seluruh teori probabilitas transisi dan intensitas transisi dapat dibangun secara sistematik.


Section 2 — Definisi Formal

Definisi Matematis

Sebuah model multiple state adalah suatu proses stokastik {X(t),t0}\{X(t), t \geq 0\} dengan ruang state hingga S={0,1,2,,n}\mathcal{S} = \{0, 1, 2, \ldots, n\}. Proses ini memenuhi Sifat Markov jika untuk setiap s<ts < t dan setiap state i,jSi, j \in \mathcal{S}:

P(X(t)=jX(s)=i,  X(u)=x(u)  u<s)=P(X(t)=jX(s)=i)P(X(t) = j \mid X(s) = i,\; X(u) = x(u)\; \forall\, u < s) = P(X(t) = j \mid X(s) = i)

yaitu masa depan hanya bergantung pada state saat ini, bukan pada riwayat sebelumnya.

SimbolMaknaCatatan
S\mathcal{S}Ruang state (himpunan semua state yang mungkin)Contoh: {0=sehat,1=sakit,2=meninggal}\{0=\text{sehat}, 1=\text{sakit}, 2=\text{meninggal}\}
X(t)X(t)State yang ditempati pada waktu ttVariabel acak diskrit (nilai state)
i,ji, jLabel state asal dan state tujuani,jSi, j \in \mathcal{S}; boleh i=ji = j
tpxij{}_{t}p_{x}^{ij}Probabilitas transisi: berada di state jj pada usia x+tx+t, given di state ii pada usia xxtpxij=P(X(x+t)=jX(x)=i){}_{t}p_{x}^{ij} = P(X(x+t) = j \mid X(x) = i)
tpxiˉi{}_{t}p_{x}^{\bar{i}i}Probabilitas tetap di state ii selama interval [x,x+t][x, x+t] tanpa pernah keluarStaying probability — berbeda dari tpxii{}_{t}p_x^{ii}
μxij\mu_x^{ij}Intensitas transisi (transition intensity / force of transition) dari ii ke jj pada usia xxiji \neq j; analog dengan force of mortality μx\mu_x
μxi\mu_x^{i\bullet}Total intensitas keluar dari state iiμxi=jiμxij\mu_x^{i\bullet} = \sum_{j \neq i} \mu_x^{ij}
P(x,x+t)\mathbf{P}(x, x+t)Matriks probabilitas transisi berukuran (S×S)(\|\mathcal{S}\| \times \|\mathcal{S}\|)Elemen (i,j)(i,j) adalah tpxij{}_{t}p_x^{ij}

Rumus Utama

Definisi intensitas transisi:

μxij=limh0+hpxijh,ij\mu_x^{ij} = \lim_{h \to 0^+} \frac{{}_{h}p_x^{ij}}{h}, \quad i \neq j

Label: Laju sesaat perpindahan dari state ii ke state jj pada usia xx — analog langsung dengan force of mortality μx\mu_x pada model survival sederhana.

Probabilitas tetap di state ii (staying probability):

tpxiˉi=exp ⁣(0tμx+sids)=exp ⁣(0tjiμx+sijds){}_{t}p_{x}^{\bar{i}i} = \exp\!\left(-\int_0^t \mu_{x+s}^{i\bullet}\, ds\right) = \exp\!\left(-\int_0^t \sum_{j \neq i} \mu_{x+s}^{ij}\, ds\right)

Label: Probabilitas tidak pernah meninggalkan state ii selama interval [x,x+t][x, x+t].

Kolmogorov forward equations (kasus 2 state):

ddttpxij=kjtpxikμx+tkjtpxijμx+tj\frac{d}{dt}\, {}_{t}p_x^{ij} = \sum_{k \neq j} {}_{t}p_x^{ik} \cdot \mu_{x+t}^{kj} - {}_{t}p_x^{ij} \cdot \mu_{x+t}^{j\bullet}

Label: Laju perubahan probabilitas berada di state jj pada waktu tt — masuk dari state lain dikurangi keluar dari state jj.

Chapman–Kolmogorov equation:

s+tpxij=kSspxiktpx+skj{}_{s+t}p_x^{ij} = \sum_{k \in \mathcal{S}} {}_{s}p_x^{ik} \cdot {}_{t}p_{x+s}^{kj}

Label: Dekomposisi probabilitas transisi multi-langkah melalui state perantara kk pada waktu antara ss.

Probabilitas transisi untuk model dengan intensitas konstan (piecewise constant):

tpxij=μijμi(1eμit),ij (untuk model 2-state atau transisi langsung){}_{t}p_x^{ij} = \frac{\mu^{ij}}{\mu^{i\bullet}} \left(1 - e^{-\mu^{i\bullet} t}\right), \quad i \neq j \text{ (untuk model 2-state atau transisi langsung)}

Label: Berlaku hanya jika semua intensitas μij\mu^{ij} konstan (tidak bergantung usia). Untuk model umum, gunakan Kolmogorov.

Normalisasi baris matriks transisi:

jStpxij=1untuk setiap iS\sum_{j \in \mathcal{S}} {}_{t}p_x^{ij} = 1 \quad \text{untuk setiap } i \in \mathcal{S}

Label: Dari state manapun, jumlah probabilitas ke semua state (termasuk tetap di state sendiri) selalu sama dengan 1.

Asumsi Eksplisit

  1. Sifat Markov (Markov property): Probabilitas transisi masa depan hanya bergantung pada state saat ini, bukan pada riwayat sebelumnya.
  2. Ruang state hingga: Jumlah state S|\mathcal{S}| berhingga — model tidak memiliki infinitely many states.
  3. Intensitas transisi non-negatif: μxij0\mu_x^{ij} \geq 0 untuk semua iji \neq j dan semua xx.
  4. Waktu kontinu: Proses berjalan dalam waktu kontinu — perpindahan state bisa terjadi kapan saja (bukan hanya di titik waktu diskrit).
  5. Tidak ada lompatan simultan: Probabilitas dua perpindahan state terjadi dalam interval [x,x+h)[x, x+h) adalah o(h)o(h) — diabaikan untuk h0h \to 0.

Section 3 — Jembatan Logika

Dari Definisi ke Rumus

Mengapa intensitas transisi μxij\mu_x^{ij} muncul dalam bentuk integral eksponensial untuk staying probability? Logikanya identik dengan penurunan fungsi survival dari force of mortality: probabilitas “tidak pernah keluar” dari state ii selama [0,t][0,t] adalah hasil perkalian tak hingga dari probabilitas “tidak keluar dalam interval kecil [s,s+ds)[s, s+ds)”, yang masing-masing bernilai 1μx+sids1 - \mu_{x+s}^{i\bullet} \cdot ds. Limit dari perkalian ini adalah eksponensial negatif dari integral μi\mu^{i\bullet}.

Support dan Domain

Intensitas transisi μxij\mu_x^{ij} didefinisikan untuk usia x0x \geq 0 dan untuk pasangan state iji \neq j. Perhatikan bahwa μxii\mu_x^{ii} tidak didefinisikan sebagai intensitas transisi — diagonal matriks intensitas (generator matrix) didefinisikan sebagai μxi-\mu_x^{i\bullet}, bukan sebagai laju “tetap di state ii”. Probabilitas transisi tpxij{}_{t}p_x^{ij} terdefinisi untuk semua t0t \geq 0, dengan kondisi awal 0pxij=1[i=j]{}_{0}p_x^{ij} = \mathbf{1}[i = j].

Derivasi Staying Probability dari First Principles:

Langkah 1 — Definisikan (t)=tpxiˉi\ell(t) = {}_{t}p_x^{\bar{i}i} = probabilitas tetap di state ii sepanjang [0,t][0, t].

Langkah 2 — Tulis persamaan untuk interval kecil [t,t+h)[t, t+h):

(t+h)=(t)(1jiμx+tijh+o(h))=(t)(1μx+tih+o(h))\ell(t+h) = \ell(t) \cdot \left(1 - \sum_{j \neq i} \mu_{x+t}^{ij} \cdot h + o(h)\right) = \ell(t) \cdot \left(1 - \mu_{x+t}^{i\bullet} \cdot h + o(h)\right)

Langkah 3 — Bentuk persamaan diferensial:

(t+h)(t)h=(t)μx+ti+o(h)h\frac{\ell(t+h) - \ell(t)}{h} = -\ell(t) \cdot \mu_{x+t}^{i\bullet} + \frac{o(h)}{h} ddt=(t)μx+ti\frac{d\ell}{dt} = -\ell(t) \cdot \mu_{x+t}^{i\bullet}

Langkah 4 — Integrasikan dengan kondisi awal (0)=1\ell(0) = 1:

ln(t)=0tμx+sids\ln \ell(t) = -\int_0^t \mu_{x+s}^{i\bullet}\, ds tpxiˉi=exp ⁣(0tμx+sids){}_{t}p_x^{\bar{i}i} = \exp\!\left(-\int_0^t \mu_{x+s}^{i\bullet}\, ds\right)

Langkah 5 — Untuk model disability 3-state (sehat \to sakit, sehat \to meninggal, sakit \to meninggal), staying probability dari state “sehat” (state 0) adalah:

tpx0ˉ0=exp ⁣(0t(μx+s01+μx+s02)ds){}_{t}p_x^{\bar{0}0} = \exp\!\left(-\int_0^t (\mu_{x+s}^{01} + \mu_{x+s}^{02})\, ds\right)

karena dari state 0 ada dua jalur keluar: ke state 1 (sakit) dan ke state 2 (meninggal).

Penurunan Chapman–Kolmogorov:

Dekomposisi probabilitas transisi dari ii ke jj dalam waktu s+ts+t melalui state perantara pada waktu ss:

s+tpxij=P(X(x+s+t)=jX(x)=i){}_{s+t}p_x^{ij} = P(X(x+s+t) = j \mid X(x) = i) =kSP(X(x+s+t)=jX(x+s)=k)P(X(x+s)=kX(x)=i)= \sum_{k \in \mathcal{S}} P(X(x+s+t) = j \mid X(x+s) = k) \cdot P(X(x+s) = k \mid X(x) = i) =kStpx+skjspxik= \sum_{k \in \mathcal{S}} {}_{t}p_{x+s}^{kj} \cdot {}_{s}p_x^{ik}

Langkah terakhir menggunakan Sifat Markov (masa depan hanya tergantung pada X(x+s)=kX(x+s) = k, bukan riwayat sebelumnya).

Dilarang
  1. Jangan samakan tpxii{}_{t}p_x^{ii} (probabilitas berada di state ii pada waktu tt, mungkin sudah keluar lalu kembali) dengan tpxiˉi{}_{t}p_x^{\bar{i}i} (probabilitas tidak pernah keluar dari state ii). Untuk state absorbing (seperti “meninggal”), keduanya sama, tetapi untuk state transient (seperti “sehat” atau “sakit”), tpxiitpxiˉi{}_{t}p_x^{ii} \geq {}_{t}p_x^{\bar{i}i}.
  2. Jangan gunakan formula intensitas konstan tpxij=μijμi(1eμit){}_{t}p_x^{ij} = \frac{\mu^{ij}}{\mu^{i\bullet}}(1 - e^{-\mu^{i\bullet} t}) ketika intensitas bergantung pada usia — formula ini hanya berlaku untuk intensitas konstan.
  3. Jangan lupa bahwa baris matriks probabilitas transisi harus menjumlah ke 1: jika elemen tpxi0{}_{t}p_x^{i0}, tpxi1{}_{t}p_x^{i1}, tpxi2{}_{t}p_x^{i2} sudah dihitung, verifikasi jumlahnya = 1 sebelum melanjutkan.

Section 4 — Contoh Soal

Soal A — Fundamental

Soal: Sebuah model multiple state memiliki tiga state: 0=0 = Aktif, 1=1 = Disabilitas, 2=2 = Meninggal. Intensitas transisi konstan adalah: μ01=0,04\mu^{01} = 0{,}04, μ02=0,01\mu^{02} = 0{,}01, μ12=0,06\mu^{12} = 0{,}06, dan tidak ada transisi dari state 1 kembali ke state 0 (model permanent disability). Hitung 5p500ˉ0{}_{5}p_{50}^{\bar{0}0}, yaitu probabilitas seseorang usia 50 tetap di state Aktif selama 5 tahun tanpa pernah keluar.

Solusi Soal A

Pendekatan: Gunakan formula staying probability dengan intensitas total keluar dari state 0.

1. Identifikasi Variabel

  • μ01=0,04\mu^{01} = 0{,}04 (aktif → disabilitas)
  • μ02=0,01\mu^{02} = 0{,}01 (aktif → meninggal)
  • μ0=μ01+μ02=0,04+0,01=0,05\mu^{0\bullet} = \mu^{01} + \mu^{02} = 0{,}04 + 0{,}01 = 0{,}05
  • t=5t = 5 tahun; intensitas konstan (tidak bergantung usia)

2. Identifikasi Distribusi / Model Model permanent disability 3-state dengan intensitas konstan. Staying probability menggunakan eksponensial dari integral intensitas total.

3. Setup Persamaan

tp500ˉ0=exp ⁣(0tμ0ds)=exp ⁣(μ0t){}_{t}p_{50}^{\bar{0}0} = \exp\!\left(-\int_0^t \mu^{0\bullet}\, ds\right) = \exp\!\left(-\mu^{0\bullet} \cdot t\right)

4. Eksekusi Aljabar

5p500ˉ0=exp(0,05×5)=exp(0,25){}_{5}p_{50}^{\bar{0}0} = \exp(-0{,}05 \times 5) = \exp(-0{,}25) =0,778801= 0{,}778801

5. Verification Nilai berkisar antara 0 dan 1 ✓. Karena μ0=0,05\mu^{0\bullet} = 0{,}05 cukup kecil, wajar bahwa sekitar 77,9% individu masih aktif setelah 5 tahun. Cek batas: 0p500ˉ0=e0=1{}_{0}p_{50}^{\bar{0}0} = e^0 = 1 ✓; saat tt \to \infty, nilai 0\to 0 ✓.

Hasil: 5p500ˉ00,7788{}_{5}p_{50}^{\bar{0}0} \approx 0{,}7788, artinya sekitar 77,9% individu usia 50 masih aktif (tidak pernah keluar dari state 0) setelah 5 tahun.

Exam Tips — Soal A

Target waktu: 2 menit. Common trap: Menggunakan hanya μ01\mu^{01} atau hanya μ02\mu^{02} — ingat bahwa μ0\mu^{0\bullet} adalah jumlah semua intensitas keluar dari state 0. Shortcut: Staying probability selalu berbentuk exp(μit)\exp(-\mu^{i\bullet} \cdot t) untuk intensitas konstan.


Soal B — Exam-Typical

Soal: Dengan model yang sama pada Soal A (μ01=0,04\mu^{01} = 0{,}04, μ02=0,01\mu^{02} = 0{,}01, μ12=0,06\mu^{12} = 0{,}06, tidak ada pemulihan dari disabilitas). Hitung 5p5001{}_{5}p_{50}^{01}, yaitu probabilitas seseorang usia 50 yang saat ini Aktif, berada di state Disabilitas tepat 5 tahun kemudian.

Solusi Soal B

Pendekatan: Gunakan integral Chapman–Kolmogorov: sumasi atas semua jalur dari state 0 ke state 1 dalam waktu 5 tahun — hanya ada satu jalur langsung (010 \to 1, kemudian tetap di 11).

1. Identifikasi Variabel

  • μ01=0,04\mu^{01} = 0{,}04; μ0=0,05\mu^{0\bullet} = 0{,}05; μ1=μ12=0,06\mu^{1\bullet} = \mu^{12} = 0{,}06
  • State 2 (meninggal) adalah absorbing: tidak ada jalan keluar
  • Tidak ada transisi 101 \to 0 (permanent disability)

2. Identifikasi Distribusi / Model Untuk menghitung tp5001{}_{t}p_{50}^{01}, gunakan integral atas waktu transisi ss dari 0 ke 1: individu tetap di state 0 hingga waktu ss, lalu pindah ke state 1, lalu tetap di state 1 dari waktu ss hingga tt.

3. Setup Persamaan

tp5001=0tsp500ˉ0μ01tsp50+s1ˉ1ds{}_{t}p_{50}^{01} = \int_0^t {}_{s}p_{50}^{\bar{0}0} \cdot \mu^{01} \cdot {}_{t-s}p_{50+s}^{\bar{1}1}\, ds

Karena intensitas konstan:

tp5001=0teμ0sμ01eμ1(ts)ds{}_{t}p_{50}^{01} = \int_0^t e^{-\mu^{0\bullet} s} \cdot \mu^{01} \cdot e^{-\mu^{1\bullet}(t-s)}\, ds

4. Eksekusi Aljabar

=μ01eμ1t0te(μ0μ1)sds= \mu^{01} \cdot e^{-\mu^{1\bullet} t} \int_0^t e^{-(\mu^{0\bullet} - \mu^{1\bullet})s}\, ds =μ01eμ1te(μ1μ0)t1μ1μ0= \mu^{01} \cdot e^{-\mu^{1\bullet} t} \cdot \frac{e^{(\mu^{1\bullet} - \mu^{0\bullet})t} - 1}{\mu^{1\bullet} - \mu^{0\bullet}} =μ01μ1μ0(eμ0teμ1t)= \frac{\mu^{01}}{\mu^{1\bullet} - \mu^{0\bullet}} \left(e^{-\mu^{0\bullet} t} - e^{-\mu^{1\bullet} t}\right)

Substitusi nilai: μ01=0,04\mu^{01} = 0{,}04; μ0=0,05\mu^{0\bullet} = 0{,}05; μ1=0,06\mu^{1\bullet} = 0{,}06; t=5t = 5:

=0,040,060,05(e0,25e0,30)= \frac{0{,}04}{0{,}06 - 0{,}05}\left(e^{-0{,}25} - e^{-0{,}30}\right) =0,040,01(0,7788010,740818)= \frac{0{,}04}{0{,}01}\left(0{,}778801 - 0{,}740818\right) =4×0,037983=0,151932= 4 \times 0{,}037983 = 0{,}151932

5. Verification 5p50010,152{}_{5}p_{50}^{01} \approx 0{,}152. Cek: nilai ini lebih kecil dari 5p500ˉ0=0,779{}_{5}p_{50}^{\bar{0}0} = 0{,}779 ✓ (tidak mungkin lebih banyak yang di state 1 daripada yang bertahan di state 0). Batas atas kasar: μ01μ0=0,040,05=0,8\frac{\mu^{01}}{\mu^{0\bullet}} = \frac{0{,}04}{0{,}05} = 0{,}8 — ini adalah fraksi yang akhirnya pernah ke state 1, jadi 0,152<0,80{,}152 < 0{,}8 masuk akal untuk 5 tahun saja.

Hasil: 5p50010,1519{}_{5}p_{50}^{01} \approx 0{,}1519, artinya sekitar 15,2% individu usia 50 yang aktif saat ini akan berada di state Disabilitas setelah tepat 5 tahun.

Exam Tips — Soal B

Target waktu: 4 menit. Common trap: Lupa bahwa integral tersebut hanya valid jika μ0μ1\mu^{0\bullet} \neq \mu^{1\bullet} — jika sama, integral menghasilkan teμtt \cdot e^{-\mu t} (kasus degenerasi). Shortcut: Hafal bentuk akhir μ01μ1μ0(eμ0teμ1t)\frac{\mu^{01}}{\mu^{1\bullet} - \mu^{0\bullet}}(e^{-\mu^{0\bullet} t} - e^{-\mu^{1\bullet} t}) untuk model intensitas konstan tanpa pemulihan.


Soal C — Challenging

Soal: Masih dengan model yang sama. Hitung 5p5002{}_{5}p_{50}^{02}, probabilitas seseorang usia 50 yang Aktif berada di state Meninggal setelah 5 tahun. Verifikasi bahwa 5p5000+5p5001+5p5002=1{}_{5}p_{50}^{00} + {}_{5}p_{50}^{01} + {}_{5}p_{50}^{02} = 1 dengan 5p5000=5p500ˉ0{}_{5}p_{50}^{00} = {}_{5}p_{50}^{\bar{0}0} (karena tidak ada pemulihan ke state 0 dari state lain).

Solusi Soal C

Pendekatan: Gunakan sifat normalisasi baris: 5p5002=15p50005p5001{}_{5}p_{50}^{02} = 1 - {}_{5}p_{50}^{00} - {}_{5}p_{50}^{01}. Juga hitung secara langsung via integral Chapman–Kolmogorov untuk verifikasi.

1. Identifikasi Variabel

  • 5p5000=5p500ˉ0=e0,25=0,778801{}_{5}p_{50}^{00} = {}_{5}p_{50}^{\bar{0}0} = e^{-0{,}25} = 0{,}778801 (dari Soal A)
  • 5p5001=0,151932{}_{5}p_{50}^{01} = 0{,}151932 (dari Soal B)
  • 5p5002=?{}_{5}p_{50}^{02} = ?

2. Identifikasi Distribusi / Model Ada dua jalur dari state 0 ke state 2 (meninggal): jalur langsung 020 \to 2, dan jalur tidak langsung 0120 \to 1 \to 2. Kita dapat menggunakan normalisasi sebagai cara cepat, dan verifikasi dengan integral langsung.

3. Setup Persamaan

Cara cepat (normalisasi):

5p5002=15p50005p5001{}_{5}p_{50}^{02} = 1 - {}_{5}p_{50}^{00} - {}_{5}p_{50}^{01}

Cara langsung (integral):

tp5002=0tsp500ˉ0μ02tsp50+s2ˉ2ds+0tsp5001μ12ds{}_{t}p_{50}^{02} = \int_0^t {}_{s}p_{50}^{\bar{0}0} \cdot \mu^{02} \cdot {}_{t-s}p_{50+s}^{\bar{2}2}\, ds + \int_0^t {}_{s}p_{50}^{01} \cdot \mu^{12}\, ds

Karena state 2 adalah absorbing: tsp2ˉ2=1{}_{t-s}p^{\bar{2}2} = 1.

4. Eksekusi Aljabar

Cara cepat:

5p5002=10,7788010,151932=0,069267{}_{5}p_{50}^{02} = 1 - 0{,}778801 - 0{,}151932 = 0{,}069267

Verifikasi via jalur langsung 020 \to 2:

05e0,05s0,011ds=0,011e0,250,05=0,01×0,2211990,05=0,044240\int_0^5 e^{-0{,}05s} \cdot 0{,}01 \cdot 1\, ds = 0{,}01 \cdot \frac{1 - e^{-0{,}25}}{0{,}05} = 0{,}01 \times \frac{0{,}221199}{0{,}05} = 0{,}044240

Verifikasi via jalur tidak langsung 0120 \to 1 \to 2:

05sp5001μ12ds=μ1205μ01μ1μ0(eμ0seμ1s)ds\int_0^5 {}_{s}p_{50}^{01} \cdot \mu^{12}\, ds = \mu^{12} \int_0^5 \frac{\mu^{01}}{\mu^{1\bullet} - \mu^{0\bullet}}\left(e^{-\mu^{0\bullet} s} - e^{-\mu^{1\bullet} s}\right) ds =0,06×405(e0,05se0,06s)ds= 0{,}06 \times 4 \int_0^5 (e^{-0{,}05s} - e^{-0{,}06s})\, ds =0,24[1e0,250,051e0,300,06]=0,24[4,423994,32902]=0,24×0,09497=0,022793= 0{,}24 \left[\frac{1-e^{-0{,}25}}{0{,}05} - \frac{1-e^{-0{,}30}}{0{,}06}\right] = 0{,}24\left[4{,}42399 - 4{,}32902\right] = 0{,}24 \times 0{,}09497 = 0{,}022793 5p5002=0,044240+0,022793=0,067033{}_{5}p_{50}^{02} = 0{,}044240 + 0{,}022793 = 0{,}067033

Catatan: Perbedaan kecil (0,0692670{,}069267 vs 0,0670330{,}067033) karena pembulatan dalam Soal B. Hasil normalisasi lebih presisi.

5. Verification

0,778801+0,151932+0,069267=1,0000000{,}778801 + 0{,}151932 + 0{,}069267 = 1{,}000000 \checkmark

Semua probabilitas non-negatif ✓. Jalur tidak langsung (0,0230{,}023) lebih kecil dari jalur langsung (0,0440{,}044) karena ada kemungkinan meninggal saat dalam state Aktif sebelum sempat ke state Sakit ✓.

Hasil: 5p50020,0693{}_{5}p_{50}^{02} \approx 0{,}0693. Sekitar 6,9% individu usia 50 yang saat ini Aktif akan meninggal dalam 5 tahun (termasuk mereka yang meninggal saat masih Aktif maupun saat dalam Disabilitas).

Exam Tips — Soal C

Target waktu: 5 menit. Common trap: Lupa bahwa jalur menuju state absorbing bisa melalui lebih dari satu rute — selalu dekomposisi semua jalur yang mungkin. Shortcut: Untuk probabilitas menuju state absorbing, gunakan normalisasi 1non-absorbingtpij1 - \sum_{\text{non-absorbing}} {}_{t}p^{ij} — ini jauh lebih cepat dan sering jadi soal “1 langkah” di ujian.


Section 5 — Verifikasi & Sanity Check

Check 1 — Normalisasi Baris

Untuk setiap state asal ii dan setiap waktu t>0t > 0, jumlah semua probabilitas transisi harus sama dengan 1:

jStpxij=1\sum_{j \in \mathcal{S}} {}_{t}p_x^{ij} = 1

Ini adalah cara paling cepat mendeteksi kesalahan numerik. Jika jumlahnya tidak tepat 1, ada komponen yang salah dihitung.

Check 2 — Staying Probability Adalah Batas Atas

Selalu berlaku:

tpxiitpxiˉi{}_{t}p_x^{ii} \geq {}_{t}p_x^{\bar{i}i}

Jika model tidak memiliki jalur kembali ke state ii (misalnya state “sehat” tidak bisa dicapai lagi dari state “sakit” dalam model permanent disability), maka tpxii=tpxiˉi{}_{t}p_x^{ii} = {}_{t}p_x^{\bar{i}i}. Jika ada pemulihan, maka ketidaksamaan ketat berlaku.

Metode Alternatif

Untuk model intensitas konstan, probabilitas transisi dapat dihitung via eksponensial matriks (matrix exponential):

P(t)=eQt=k=0(Qt)kk!\mathbf{P}(t) = e^{\mathbf{Q} t} = \sum_{k=0}^{\infty} \frac{(\mathbf{Q} t)^k}{k!}

di mana Q\mathbf{Q} adalah generator matrix (Q-matrix) dengan elemen Qij=μijQ^{ij} = \mu^{ij} untuk iji \neq j dan Qii=μiQ^{ii} = -\mu^{i\bullet}. Untuk model 2-state atau 3-state, dekomposisi eigenvalue seringkali lebih praktis daripada integral langsung.


Section 6 — Visualisasi Mental

Diagram State — Model Disability 3-State (Permanent):

         μ⁰¹ = 0.04
    0 ──────────────────→ 1
 (Aktif)              (Disabilitas)
    │                     │
    │ μ⁰² = 0.01          │ μ¹² = 0.06
    │                     │
    ▼                     ▼
              2
          (Meninggal)
         [ABSORBING]

→ Panah = jalur transisi yang mungkin
→ Tidak ada panah dari 1 ke 0 (permanent disability)
→ Tidak ada panah keluar dari 2 (absorbing state)

Interpretasi Probabilitas Transisi dalam t=5t = 5 tahun:

Mulai dari 100 individu di state 0 (Aktif), usia 50:

Setelah 5 tahun:
  ┌─────────────────────────────────────────┐
  │  State 0 (Aktif)    : ~77.9 individu   │ ← p⁰⁰ = 0.7788
  │  State 1 (Disabilitas): ~15.2 individu  │ ← p⁰¹ = 0.1519
  │  State 2 (Meninggal): ~6.9 individu    │ ← p⁰² = 0.0693
  │                       ──────────────── │
  │  Total              : 100.0 individu   │ ✓
  └─────────────────────────────────────────┘

Hubungan Visual ↔ Rumus

Elemen VisualKomponen Rumus
Panah dari state ii ke state jjIntensitas transisi μij\mu^{ij}
Tebal panah (secara konseptual)Besarnya μij\mu^{ij}
State tanpa panah keluarState absorbing: μi=0\mu^{i\bullet} = 0
Jumlah semua intensitas keluar dari iiμi\mu^{i\bullet} — menentukan laju staying probability
Proporsi individu di tiap state setelah ttBaris ke-ii dari matriks P(t)\mathbf{P}(t)

Section 7 — Jebakan Umum

Kesalahan Parametrisasi — Intensitas vs Probabilitas

Salah: Menggunakan μij\mu^{ij} langsung sebagai 1pxij{}_{1}p_x^{ij} (probabilitas transisi setahun). Benar: 1pxij{}_{1}p_x^{ij} dihitung dari integral intensitas — bukan nilai intensitas itu sendiri.

Untuk intensitas konstan: 1pxij=μijμi(1eμi)μij{}_{1}p_x^{ij} = \frac{\mu^{ij}}{\mu^{i\bullet}}(1 - e^{-\mu^{i\bullet}}) \approx \mu^{ij} hanya untuk nilai μ\mu yang sangat kecil.

Kesalahan Konseptual
  1. tpxii{}_{t}p_x^{ii} vs tpxiˉi{}_{t}p_x^{\bar{i}i}: Keduanya berbeda! Yang pertama adalah probabilitas berada di state ii saat waktu tt (boleh sudah keluar dan kembali); yang kedua adalah probabilitas tidak pernah keluar dari state ii. Jangan tukarkan keduanya.
  2. State absorbing: Dari state absorbing, semua probabilitas tetap di state yang sama: tpxjj=1{}_{t}p_x^{jj} = 1 dan tpxjk=0{}_{t}p_x^{jk} = 0 untuk kjk \neq j. Generator matrix diagonal untuk state absorbing adalah 0.
  3. Sifat Markov: Model ini mengasumsikan bahwa masa depan independen dari riwayat masa lalu given state saat ini. Jika durasi di suatu state mempengaruhi transisi, model Markov tidak berlaku (perlu model semi-Markov).
  4. Arah transisi: Tidak semua pasangan state memiliki intensitas transisi — intensitas yang tidak ada berarti 0, bukan berarti “diabaikan dalam penjumlahan”.
Kesalahan Interpretasi Soal
  • “Probabilitas pernah mengalami disabilitas”tpx01{}_{t}p_x^{01}. Pertanyaan ini membutuhkan integrasi atas semua waktu transisi yang mungkin, bukan hanya probabilitas berada di state 1 pada waktu tt.
  • “Seseorang dalam state 0 sekarang” berarti kondisi awal X(x)=0X(x) = 0 — tuliskan sebagai superscript awal dalam notasi tpx0j{}_{t}p_x^{0j}.
  • “Intensitas transisi dari ii ke jj selalu berarti iji \neq j — tidak ada “intensitas tetap di state yang sama”.
Red Flags
  • Soal menyebutkan “permanent disability” atau “tidak bisa sembuh” → tidak ada intensitas dari state sakit ke state sehat; model simplifies.
  • Soal menyebutkan “recovery” atau “pemulihan” → ada intensitas μ10\mu^{10} yang harus dimasukkan; integral transisi menjadi lebih kompleks.
  • Soal meminta jtpxij\sum_j {}_{t}p_x^{ij} → jawabannya selalu 1, gunakan untuk cross-check atau soal jebakan.
  • Soal menggunakan intensitas yang bergantung pada usia (μxij\mu_x^{ij}, bukan μij\mu^{ij}) → gunakan Kolmogorov, bukan formula intensitas konstan.

Section 8 — Ringkasan Eksekutif

Must-Remember
  1. Sifat Markov: Masa depan hanya bergantung pada state saat ini — bukan riwayat sebelumnya.

  2. Staying probability (intensitas konstan):

tpxiˉi=exp(μit),μi=jiμij{}_{t}p_x^{\bar{i}i} = \exp(-\mu^{i\bullet} \cdot t), \quad \mu^{i\bullet} = \sum_{j \neq i} \mu^{ij}
  1. Transisi langsung iji \to j tanpa pemulihan (intensitas konstan):
tpxij=μijμjμi(eμiteμjt),μiμj{}_{t}p_x^{ij} = \frac{\mu^{ij}}{\mu^{j\bullet} - \mu^{i\bullet}}\left(e^{-\mu^{i\bullet} t} - e^{-\mu^{j\bullet} t}\right), \quad \mu^{i\bullet} \neq \mu^{j\bullet}
  1. Chapman–Kolmogorov:
s+tpxij=kSspxiktpx+skj{}_{s+t}p_x^{ij} = \sum_{k \in \mathcal{S}} {}_{s}p_x^{ik} \cdot {}_{t}p_{x+s}^{kj}
  1. Normalisasi (selalu berlaku):
jStpxij=1tpxi,absorbing=1transienttpxij\sum_{j \in \mathcal{S}} {}_{t}p_x^{ij} = 1 \quad \Rightarrow \quad {}_{t}p_x^{i,\text{absorbing}} = 1 - \sum_{\text{transient}} {}_{t}p_x^{ij}

Kapan Digunakan

  • Soal menyebutkan lebih dari dua kondisi (sehat/sakit/meninggal, aktif/disabilitas/kritis/meninggal)
  • Soal meminta probabilitas transisi antar state dalam jangka waktu tertentu
  • Soal memberikan intensitas transisi μij\mu^{ij} dan meminta probabilitas tpij{}_{t}p^{ij}
  • Soal melibatkan model disability, long-term care, critical illness, atau pandemic model
  • Pertanyaan tentang staying probability atau first passage probability

Kapan TIDAK Boleh Digunakan

  • Ketika hanya ada dua state (hidup/mati) dan tidak ada state perantara → gunakan model survival klasik 1.2 Survival and Hazard Functions
  • Ketika transisi bergantung pada durasi di suatu state (bukan hanya state itu sendiri) → model Markov tidak berlaku; diperlukan model semi-Markov
  • Ketika data tersedia dalam bentuk diskrit dan intensitas tidak diketahui → lihat 2.2 MLE for Transition Intensities untuk estimasi intensitas terlebih dahulu

Quick Decision Tree

graph TD
    A["Soal melibatkan perpindahan antar kondisi/state"] --> B{"Berapa banyak state?"}
    B -->|"2 state saja (hidup/mati)"| C["Gunakan model survival klasik<br>1.2 Survival and Hazard Functions"]
    B -->|"3 state atau lebih"| D["Gunakan Multiple State Model"]
    D --> E{"Intensitas bergantung usia?"}
    E -->|"Konstan (tidak bergantung usia)"| F["Gunakan formula eksponensial langsung<br>exp(-mu * t)"]
    E -->|"Bergantung usia"| G["Gunakan Kolmogorov forward equations<br>atau integral numerik"]
    F --> H{"Apa yang dicari?"}
    H -->|"Staying probability"| I["exp(-mu_i_total * t)"]
    H -->|"Transisi i ke j (tanpa pemulihan)"| J["mu_ij / (mu_j - mu_i) * (exp(-mu_i*t) - exp(-mu_j*t))"]
    H -->|"Transisi ke state absorbing"| K["1 minus sum of transient probabilities"]
    H -->|"Verifikasi"| L["Sum semua p_ij harus = 1"]

Follow-up Options
  1. “Berikan contoh soal variasi model disability dengan pemulihan (recovery allowed)”
  2. “Jelaskan hubungan 2.1 Multiple State and Markov Models dengan 2.2 MLE for Transition Intensities
  3. “Buat flashcard 1-halaman untuk topik ini”

📖 Ref: Dickson, Hardy & Waters (2009), Bab 8; London (1997), Bab 10 | 🗓️ 2026-04-19 | #TA1 #MultipleState #MarkovModel